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遥控步进电机滑台单片机控制系统.doc

资料分类:工业大学 上传会员:天使的翅膀 更新时间:2019-04-14
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摘要:在众多的领域中大家都能见到步进电机的身影,是由于其组成的系统结构简单,成本低,可靠性高的特点。

步进电机能够作为生活中使用的各种家电设备的主要驱动元件,列如:打印机、写真机、机械玩具、自动售货机等。在工业现代化领域中,对机械零件加工的复杂度更高、精确度更高、数量更多,而人工操作已经不能满足这些需求。所以需要提高数控技术和工业机器人的技术来实现这些需求。研究步进电机的控制技术,对提高生活质量、工作效率、工业生产等都有很重要的意义。

步进电机在数控开环系统中作为实行元件,能够将电脉冲信号转化为相应的角位移。用单片机作为控制系统的核心,来控制步进电机的运行,能够简化电路、降低成本,大大增加可靠性。

本次设计以STC89C52单片机为关键枢纽,ULN2003芯片为驱动模块,数码管为显示模块,红外遥控和键盘为指令输入模块,来实现对步进电机的转速、转向和微型直线滑台往复运动的控制。

 

关键词:步进电机;单片机;电机驱动;转速控制

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究的目的和意义-1

1.3设计任务与要求-2

2 系统硬件结构设计-3

2.1 系统框架-3

2.2主控芯片选择-3

2.3步进电机的选择-4

2.4电机驱动的选择-4

3 系统硬件电路设计-4

3.1 系统硬件总电路结构-5

3.2步进电机系统-5

3.3单片机系统-6

3.3.1 STC89C52单片机引脚功能-6

3.3.2 STC89C52单片机电路-7

3.4键盘控制电路-8

3.5数码管显示电路-8

3.6步进电机驱动电路-9

3.7红外遥控接收电路-9

4系统App设计-11

4.1主程序流程图-11

4.2读按键子程序流程图-12

4.3按键处理子程序流程图-12

4.3.1红外遥控程序流程图-12

4.3.2键盘控制程序流程图-13

4.4电机控制中断子程序流程图-14

5系统调试与仿真-16

5.1系统仿真-16

5.2系统调试-17

结    论-19

参 考 文 献-20

附录 程序-21

致    谢-33

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最新评论
上传会员 天使的翅膀 对本文的描述:本次设计是以单片机为核心控制步进电机的转向与转速,步进电机带动滑台工作的控制系统。其中选用的是四相步进电机,单片机为STC89C52,滑台为微型的模拟丝杆滑台,电机驱动芯片为......
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