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自动寻迹电动小车测控系统设计.doc

资料分类:工业大学 上传会员:天使的翅膀 更新时间:2019-04-14
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摘要:随着新时代智能化快速发展的脚步,越来越多的智能化产品层出不穷。其中智能小车的研究已经进入白热化阶段,全国举办的智能车竞赛,如飞思卡尔智能小车大赛吸引了众多汽车爱好者的强烈关注。为响应智能小车的研究狂潮,本次毕业设计主要设计一个能够自动寻迹的电动小车系统。在设计中采用了单片机作为主要控制中心,同时结合传感器技术进行准确寻迹。

该小车寻迹系统采用STC企业最新研发的单片机IAP15W4K61S4芯片,寻迹模块采用TK-1红外寻迹传感器,同时结合65CS舵机和18650锂电池等,使用PWM控制进行转向。基本实现了在白色地面按黑线行走的寻迹功能。本次设计采用的硬件相对简单,性价比较高,在以后的物流运输过程中有很大的发展前景。

 

关键词:单片机;传感器;舵机

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-3

1.1 研究背景, 目的和意义-3

1.2 设计要求-3

2 系统总体方案设计-4

2.1 车体设计-4

2.2系统总体设计思路-4

2.3 寻迹需求-5

2.4电机模块-5

2.5控制单元-5

2.6 供电模块-5

3 系统硬件设计-6

3.1单片机最小系统模块-6

3.1.1 IAP15W4K61S4单片机的内部组成-6

3.1.2 IAP15W4K61S4单片机的部分引脚-7

3.2 电源部分-8

3.3 传感器模块-8

3.3.1 传感器选型及工作原理-8

3.3.2 传感器的布局-9

3.3.3 寻迹模块连接图-9

3.4 舵机模块-10

3.4.1 舵机的选型-10

3.4.2 舵机工作原理-10

3.4.3 舵机连接图-10

4 系统App设计-11

4.1 编译与仿真先容-11

4.2 整体设计-11

4.3 调速程序-12

4.4小车运行程序-12

4.5 探测轨迹程序-12

4.6 App调试与仿真-13

5.系统调试和成果展示-15

5.1 系统调试-15

5.2成果展示-15

结    论-17

附录A-18

参 考 文 献-21

致    谢-22

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最新评论
上传会员 天使的翅膀 对本文的描述:本次课题所研究的自动寻迹电动小车系统,需要通过编程,使单片机控制相应传感器和驱动电机实现相应的寻迹功能。寻迹路线应包含前进、停止、左转弯和右转弯等基本功能,且行走......
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